법의 조건은? 자율주행차의 센서,

 

안녕하세요 은평구치 정 선생님입니다. 주변에 전기차가 많이 급부상하면서 주식에서도 그리고 상용화되면서 함께 가시화되는 자율주행에 대해 이야기하는 시간을 갖도록 하겠습니다. 지난번 포스팅과는 달리, 자율주행조건과 최근 발생한 자율주행사고를 토대로 자율주행이 안전한지 확인하고자 합니다. 이제부턴생활을책임지고생활모습을크게바꿔줄자율주행기능과투자시점에서어디에투자하는것이적절한지확인해보도록하겠습니다.전기자동차와자율주행자동차의관련성?먼저자율주행을이야기하기전에전기차를주의깊게봐야합니다. 그 이유는 발매하고 있는 신전기자동차와 자동운전을 연동시키고 있기 때문입니다. 아직도 인식은 전기 자동차가 먼저이고, 자동 운전은 서비스라는 생각이 많은 것 같습니다. 특히 운전이라는 관점에서 그동안 한국은 운전자의 전면적인 운전 참여가 필수적이었기 때문입니다. 그래서 자율주행에 대한 신뢰도, 신뢰도 별로 없는 상황입니다. 그런데도 왜 전기 자동차와 자율주행이 관련성이 있는 걸까요?

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시대가 변하고 있는 가운데 환경을 생각하는 인식의 변화와 정책을 통해 본격적인 탄소삭감을 추진하고 있는 추세입니다. 그렇기 때문에 전기차와 수소차의 발달에 박차를 가할 수 있는 환경이 제공되는 것입니다. 또한 유럽에서는 2025년까지는 내연 기관차를 탈 수 없으며, 미국의 경우 바이덴 정부가 들어선 이후의 환경을 강조하고 있습니다. 전기차 가격은 또 정부의 지원금과 기술 발달, 핵심 부품인 배터리 가격 인하를 통해 갈수록 전기차 점유율을 높이고 있다.

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전기차의 점유율이 증가해 가는 과정에서 자율주행이 유입되면 어떤 상황이 연출되는 걸까요? 대부분의 전기 자동차가 자율 주행 5 단계 수준의 주행이 가능하다면 어떨까요. 자율주행이 가능하게 되면 플랫폼이 될 가능성이 높습니다. 즉, 우리의 입장에서는 넷플릭스의 OTT를 구독하는 것처럼 자율주행 구독을 할 수 있다는 것입니다. 또한 자차 구입이 아니라 택시처럼 이용 가능하게 되는 시점이 올 수도 있습니다.

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이런 관점에서 보면 여러 전기차 제조업체가 목숨을 걸고 전기차 점유율을 높이는 데 이유가 있을 것입니다. 여기서 밀리면 장차 회사의 존폐까지 문제가 될 수 있기 때문입니다.

안녕하세요. 은평구정선생님입니다. 과거 SF영화를 보면 자동차가 혼자 운전하는 모습을 많이 보았는데… blog.naver.com

자율주행자동차의 조건은?자율주행을 하려면 어떤 기준을 충족해야 할까요? 여러 가지 요소들이 많지만 크게 센서, 법률, 5G 와 데이터에 대해서 말씀을 드리도록 하겠습니다.센서

먼저자율주행이되면서필요한많은부품,장비들이있는데그중가장중요하고자율주행과일반주행차의구분이되는부품인센서에대해설명합니다. 이센서의발달은더욱중요한이유는자율운전에서우리의눈과같은역할을하기때문에센서가고장나면눈을감고다니는것과비슷하다는것입니다. 또한 정교한 눈의 역할을 하는 센서가 없으면 우리는 자유롭고 안전하게 움직일 수 없습니다.그 중에서 중요한 센서의 3개, ADAS, LIDAR, RAIDA에 대해 언급합니다.ADAS

출처 – 한라그룹

ADAS는 자동차를 운전하는 사람에게도 친근감을 느낄 수 있는 용어라고 생각합니다. ADAS는 advanced Balance Seatsystem의 약어로, 첨단 드라이버 지원 시스템이라고 불리고 있습니다. 첨단 운전자 지원 시스템이라는 용어를 볼 수 있는데, 운전을 보조하는 역할을 하는데 주로 어떤 보조 역할을 합니까?

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운전 중 발생할 수 있는 많은 상황 중 차량 스스로를 및 상황판단을 하여 기계장치로 제어하는 기술입니다. 특히 안정적인 교통상황에서 많이 사용됩니다. 예를 들어 브레이크를 밟지 않아도 긴급한 상황에서 자동으로 속도를 줄이는 ‘자동긴급제동시스템’, 차선 이탈 시 주행 방향을 조절하여 차선을 유지하는 ‘주행조향보조시스템’, 미리 정해진 속도를 달리면서 앞차와 간격을 유지해 주는 ‘어드밴스트 스마트 크루즈 컨트롤’, 사각지대의 충돌 위험을 감지하는 ‘후방충돌회피지원시스템’, 차량 주변을 모든 시각에서 보여 주는 ‘어라운드-크루즈 컨트롤’ 등이 있습니다.

© Yulia Pushkareva , 출처 O GQ

이러한 기능을 통해 우리는 안전하고 차체에 손상 없이 자동차를 이용하고 있으며, 향후 이 기술이 자율주행화되고 고도화하는 기술이 적용될 것으로 예상됩니다.

LIDAR

출처 – One way Google ‘ s car s localize themselves – Mapping Ignorance

자동 운전은 드라이버 없이 자율적으로 주행한다는 의미에서는 동일하지만, 자동 운전의 원리에 따라 2개의 센서 타입이 다릅니다. 두 가지는 레이저를 통해 주변 물체를 인식하고 차량과의 관계성을 따지는 LIDAR와 카메라를 통해 주변 이미지를 통해 환경을 분석하는 이미지 센서로 나눌 수 있습니다.

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일단 LIDAR는 뭘까요? 레이저를 발사해 반사해 돌아오는 거리등을 측정하고, 주변의 모습을 정밀하게 그려내는 장치입니다. 레이저를 통해서 대상의 물체를 파악할 뿐만 아니라 움직이는 속도와 방향 등 다양한 요소도 파악할 수 있습니다. 이 센서는 3차원 영상을 구현하기에 최적화된 센서로 자율주행차 이전에 항공업계에서 많이 사용되고 있습니다.정확한 측정은 비교적 가능하나 자율주행차에 적합한 LIDAR는 개발되었지만 원가가 비싸고 아직 최적화된 LIDAR 개발에 다양한 기업이 도전하고 있어 상용화에 시간이 걸릴 것으로 보입니다.

이미지센서(CMOS image sensor)

위에서 설명한 바와 같이 자율주행의 두 번째 센서는 이미지 센서입니다. LIDAR가 초음파의 반동을 통해 주변 환경을 파악한다면 이미지 센서는 다른 방법으로 주변 환경을 파악하지만. 카메라 렌즈에서 들어오는 빛을 디지털 신호로 변환하여 이미지로 보여주는 반도체입니다.

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이미지센서는 자율주행으로만 사용되는 것이 아니라 주로 스마트폰이나 스마트TV, 의학용 촬영장치, 보안시스템 등 다방면에서 사용되는 모습을 확인할 수 있습니다. 자율주행뿐만 아니라 사물 인터넷에도 적극적으로 사용되는 모습을 보이고 있습니다.

© geralt , 출처 Pixabay

이미지센서는비교적저렴하고보편화되어있어큰장점이되나어두운상황이나빛이없는상황에서측정을하면비교적부정확한상황판단이될수도있습니다.

법률

기술만큼 중요한 자율주행자동차의 조건 중 하나는 법률입니다. 위에서 설명한 바와 같이 자율주행차는 아직 위험하다는 인식이 많기 때문에 아무리 기술적으로 발달해도 법률상의 제제를 가한다면 상용화에 문제가 생깁니다.

전기차와 마찬가지로 자율주행 기술도 나날이 발전하고 있어 국가적으로 기술발달에 적극 지원하는 입장에 있습니다. 20207년까지 총 1조974억원이 투자되는 대규모 사업에 투자할 계획이며, 필요한 법적 정비 규제도 막을 예정이라고 합니다.자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률을 보면 자율주행의 안전한 운행을 위한 “운행기반 조성 및 지원 등에 필요한 사항을 규정하고 자율주행자동차 상용화를 촉진하고 지원함으로써 국익 생활환경 개선과 국가 경제발전에 이바지함을 목적으로 한다.”는 목적에서 알 수 있듯이 1개소 자율주행자동차의 경우 주행가능 사례에서 볼 수 있듯이 법률적으로도 상당한 규제완화가 예상됩니다.

5G와 데이터

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자율주행차 조건 중 중요한 요소는 5G와 데이터입니다. LTE를 사용하는 환경에 왜 굳이 5G를 사용하는가 하는 의문을 갖게 될 것입니다. 먼저 5G 기술은 다양한 4차 산업의 기반이 될 것입니다. 이유는 향후 고도화하는 기술과 거기에 산출된 방대한 데이터를 단시간에 처리할 수 있는 통신망은 5G밖에 없기 때문입니다. 5G는 초고속, 초저지연, 초연결의 특징을 가지고 있으며 최저 다운로드 속도는 최대 100Mb, 최대 20Gb를 다운로드할 수 있습니다. 이는 가상, 증강현실, 사물인터넷 등 다양하게 사용할 수 있어요.

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자율주행의 경우 LIDAR와 이미지센서에 의해 발생한 다양한 데이터를 실시간으로 바로 처리할 수 있는 통신망일 수 있습니다. 아무리 좋은 센서나 하드웨어가 개발되어도 통신이 안 되면 무용지물이 될 수 있어요. 또한 긴급하고 위험한 상황에서 즉시 처리할 수 없어 실제 LTE로 자율주행을 하면 긴급한 상황에서 브레이크 작동과정에서 2~3초 늦어질 수 있지만 실제 긴박한 상황에서는 사고로 이어질 수 있기 때문에 좀 더 빠른 5G를 선택해야 하는 이유가 있습니다.

© ADMC , 출처 Pixabay

오늘 준비한 내용은 여기까지입니다. 자율주행차의 조건에 대해 시간을 가졌습니다.정독하고 투자의 인사이트를 얻으세요읽어주셔서 감사합니다

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